Gabelstapler-Kollisionsvermeidungssystem basierend auf 2D-Sicherheitslaserscannern
Betriebsumgebung und Sicherheitsherausforderungen für Gabelstapler
In stark frequentierten Produktionsbereichen und Logistikzentren sind Gabelstapler unverzichtbare Flurförderzeuge. Sie durchqueren häufig verschiedene Hallen und Gebäudebereiche, um kritische Transportaufgaben zu erledigen. Dieser effiziente Betrieb birgt jedoch erhebliche Sicherheitsrisiken. Insbesondere in Übergangsbereichen zwischen Lager und Produktion, wie Schutztüren und Eingangspassagen, kann selbst kleinste Fehlbedienungen schwerwiegende Folgen haben.
Wenn Gabelstapler diese engen oder niedrigen Durchfahrtshöhen nicht genau kontrollieren oder Lasten transportieren, die die vorgesehenen Sicherheitsgrenzen überschreiten, kommt es sehr wahrscheinlich zu Kollisionen mit hoher Geschwindigkeit. Solche Kollisionen können nicht nur die Gabelstapler selbst beschädigen und sie vorübergehend oder dauerhaft funktionsunfähig machen, sondern auch umliegende Strukturen, insbesondere kritische Sicherheitseinrichtungen wie Brandschutztüren, beschädigen und möglicherweise Brände oder andere schwerwiegende Sicherheitsrisiken auslösen.
Angesichts dieser Risiken legen die Projektanforderungen die Entwicklung eines Gabelstapler-Kollisionsvermeidungssystems auf Basis von 2D-Sicherheitslaserscannern fest. Dieses System soll eine Echtzeitüberwachung und Warnung der Hubhöhe des Gabelstaplers und der Umgebung ermöglichen. Es muss den Abstand zwischen dem Gabelstapler und Hindernissen (wie Türstürzen und Balken) präzise messen und rechtzeitig vor Erreichen von Sicherheitsschwellen warnen, sodass der Fahrer seine Abläufe anpassen oder andere Maßnahmen zur Kollisionsvermeidung ergreifen kann.
Darüber hinaus muss das System einen reibungslosen und effizienten Logistiktransport gewährleisten, normale Produktionsprozesse und Materialflüsse aufrechterhalten und gleichzeitig die Sicherheit gewährleisten. Durch intelligente und automatisierte Kollisionskontrolle sollen durch menschliches Versagen verursachte Risiken reduziert und die Gesamtproduktionseffizienz verbessert werden. So entsteht eine sicherere und geordnetere Arbeitsumgebung in Produktionsbereichen und Logistikzentren.
Gabelstapler-Kollisionsvermeidungssystem basierend auf 2D-Sicherheitslaserscannern
Lösung:
Die Höhe des Gabelstaplers variiert mit der Höhe der transportierten Ladung. Der Sicherheits-Laserscanner DADISICK LD-20D verfügt über einen Messwinkel von 270° und kann 16 Zonengruppen mit jeweils 3 Zonen einrichten. Dadurch ist er in der Lage, nahezu jede Objektform zu erkennen.
Der Sicherheits-Laserscanner LD-20D kann je nach zu überwachender Ebene an der Vorder- oder Seite einer Tür installiert werden. Benutzer können spezifische Auslösebedingungen festlegen, beispielsweise die Ausgabe eines Alarms, wenn ein Objekt eine bestimmte Entfernung oder Zone überschreitet. Dies ermöglicht eine effektive Überwachung der Gabelstaplerhöhe und verhindert Kollisionen durch zu hohe Ladung sowie damit wirtschaftliche Verluste und Personenschäden.
Vorteile des Flächenscanners LD-20D
✅ 270° Scanwinkel, 20 Meter Messradius
✅ Selbstlernfunktion: Scannt automatisch die Umgebung, um Zonen zu generieren
✅ 16 Zonengruppenkonfigurationen
✅ Schutzart: IP65, geeignet für raue Industrieumgebungen
Beliebte Sicherheits-Laserscanner
Erfassungsbereich 20 m. Eine Technik, die mithilfe eines Laserstrahls Entfernungen misst und detaillierte Karten von Objekten und Umgebungen erstellt.
LD-100R ist hauptsächlich für die reflektorbasierte AGV-Navigation konzipiert und wird auch für Szenenmessungsanwendungen verwendet.
Der Fotosensor vom Typ „Shooter“ erkennt das Objekt durch eine Strahlunterbrechung zwischen Sender und Empfänger.
Strahlabstand: 20 mm Anzahl der optischen Achsen: 72 Schutzhöhe: 1420 mm Sicherheitsvorhangausgänge (OSSD): 2 PNP
