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Navigation mit Hindernisvermeidung (20 Meter) | LiDAR-Scanner | Redundanter Ausgang
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Navigation mit Hindernisvermeidung (20 Meter) | LiDAR-Scanner | Redundanter Ausgang

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ProduktkatalogLaserscanning-Radar
English details20-meter obstacle avoidance navigation | LiDAR scanner | Redundant output
MarkeDADISICK
ModellDK-LDS2027B5-2P Serie
Erfassungsbereich:0,1 m ~ 20 m
Abtastfrequenz:25 Hz
Scanwinkelbereich:300°
Winkelauflösung0,5°
Lichtquelle:Infrarotlaser (905 nm)
Lasersicherheitsstufe:Klasse 1 (GB7247.1-2012, augensicher nach IEC)
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Detailed Info
Eigenschaften
Grundlegende Informationen zum Laser-Scanning-Radar
Produktnummer
Zweidimensionaler TOF-Hindernisvermeidungs-Laserradarscanner
Modell
DK-LDS2027B5-2P
Ausgabe
E/A-Ausgang und Ethernet-Ausgang
Merkmale
Lichtquelle
Infrarotlaser (905 nm)
Lasersicherheitsstufe
Klasse I (GB 7247.1-2012, augensicher nach IEC)
Laserstrahldurchmesser
8 mm
Laser-Scheinwerfer-Scanwinkel
12,5 mrad
Scanwinkelbereich
300°
Abtastfrequenz
25 Hz
Scanwinkelauflösung
0,5°
Erfassungsbereich
0,1 m ~ 20 m
10% Reflexionsbereich
15 m
Selbstlernfunktion
Automatische Umgebungsabtastung, Bereichsgenerierung
Outdoor-Aufführung
Staubabweisend, sonnenlichtbeständig
Durchdringung von Regen, Nebel und Rauch
Unterstützt
Technische Leistung
Messfehler
● Systemfehler {typisch}
● Statistischer Fehler {1 σ}

2 cm
1 cm
Integrierte Anwendung
● Regionale Überwachung
● Überwachungsmodus: Punktnummernüberwachung / Zielbreitenüberwachung / Konturüberwachung
● Überwachungssignalpegel: Aufmerksamkeit / Warnung / Alarm
● Anzahl der Regionalgruppen: 16 Gruppen, Unterstützung des Selbstlernens, Ausschluss von Vorkenntnissen
● Anzahl gleichzeitiger Arbeitsbereichsgruppen: 16 (maximal)
● Richten Sie die Netzwerkkamera so ein, dass sie die Videopositionierung und -verfolgung des Ziels überwacht.
Selbsttestgeräte
● Inhalt: Transparente Abdeckung für Schmutz / Blockierung / hohe Temperaturen / niedrige Temperaturen
● Ausgabemodus: Indikator + TCP-Pakete
Geräteschnittstelle
Ethernet
Geschwindigkeit: 10/100 Mbit/s
Netzwerkprotokoll: TCP/IP
Funktion: Gerätekonfiguration / Messdatenausgabe / Überwachungssignalausgabe
E/A-Eingang
Eingangsport: 4
Typ: Pegel-Eingang
Hoher Spannungsbereich: DC 10 V - 30 V
Niedriger Pegelbereich: DC 0 V - 1,2 V
Voreingestellte Funktionen:
Auswahl der Monitorbereichsgruppe (0 × 0 ~ 0 × F)
Zwangsabschaltung / Zwangsaktivierung des regionalen Überwachungssignals, effektive Stufe: hohe Stufe
Energiespar- und Lebensdauerverlängerungssteuerung, Effektivitätsgrad: hoch
E/A-Ausgang
Eingangsport: 4
Typ: PNP-Schaltausgang
Maximale Schaltspannung: DC 30 V
Einschaltzustand: AUS
Voreingestellte Funktion:
Gerätebereitschafts-/Bereichsüberwachungssignalausgang, effektiver Status: konfigurierbar
Kontrollleuchte
Menge: 2
Definition:
HTR (Betriebsstatusanzeige: Erkennungssignal / Selbstlernfunktion / bereit zum Neustart)
ERR (Gerätealarm: Verschmutzung/Verstopfung der transparenten Abdeckung, zu hohe und zu niedrige Temperatur)
Taste auf der Vorderseite
Menge: 1
Definition: Abgeschirmtes Monitorsignal ausgeben / Hintergrund-Selbstlernprozess starten / Gerät neu starten
Mechanische/elektronische Parameter
Betriebsspannung
Gleichstrom 10 V – 30 V
Verlustleistung
3,4 W (Messleistung), 7,6 W bei 12 V DC / 6 W bei 24 V DC (Heizleistung)
Schutzart (IP)
IP67 (GB 4208-2008)
Isolationswiderstand
1 MΩ (GB 16796 - 2009.5.4.4)
Elektrische Stärke
0,5 kV (GB 16796 – 2009.5.4.3)
Abmessungen (L × B × H)
80 ╳ 85 ╳ 102 (mm)
Länge des Schnittstellenkabels
1 Meter
Gewicht
0,6 kg
DIMENSION
LiDAR dimension
Definitionen der I/O-Schnittstellensignale
I/O Interface Signal Definitions
PNP-Schaltplan
PNP Wiring Diagram
veranschaulichen:
Die Eingangssignale an den positiven Allzweck-Eingangsklemmen „IN1…IN4“ sind Pegel-Eingänge (gegenüber der gemeinsamen negativen Allzweck-Eingangsklemme „GND IN“), mit den Logikzuständen „hoch“ und „niedrig“.

Die universellen Ausgangsklemmen „OUT1…4A, OUT2B“ sind PNP-Schaltausgänge (die Polarität ist „Pluspol der Stromversorgung“) mit den logischen Zuständen „Ein“ und „Aus“. OUT2A und OUT2B sind redundante Ausgänge mit vollständig synchronisierten physikalischen Signalen.

Der negative Anschluss GND der Gerätestromversorgung muss als negativer Anschluss für die externe Schaltung der I/O-Anschlüsse verwendet werden.
DOWNLOADS
3D
DK-LDS2027B5-2P.3D-STP
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